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Accueil>Dunod>Recherche>mathematiques-financieres-et-actuarielles>Sciences & Techniques>Technique et sciences appliquées>Automatique et robotique

Recherche : Sciences & Techniques > Technique et sciences appliquées > Automatique et robotique

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Fondamentaux de la robotique

Fondamentaux de la robotique

Géométrie, cinématique, dynamique et commande
Clément Gosselin

Présentant les fondamentaux de la robotique, cet ouvrage indispensable à la formation des roboticiens de demain permettra aux étudiants de s’approprier les bases...

Parution : 
septembre 2023
Collection : 
Sciences Sup
Marque : 
Dunod
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La synthèse H-infini en pratique

La synthèse H-infini en pratique

Méthode et cas d'application
Gilles Duc

La synthèse H∞, qui a émergé dans les années 1990, est un ensemble de méthodes souples et efficaces pour concevoir des lois de commande assurant de bons niveaux de...

Les + en ligne : 
12 contenus complémentaires avec ce livre
Parution : 
janvier 2022
Collection : 
Technique et ingénierie
Marque : 
Dunod
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Régulation industrielle

Régulation industrielle - 3e édition

Outils de modélisation, méthodes et architectures de commande
Emmanuel Godoy
Guillaume Sandou, Daniel Sadarnac, Patrick Salaun, Didier Dumur, Dominique Beauvois et al.

Cet ouvrage présente les outils de modélisation et d’analyse, ainsi que les méthodes et les architectures de commande qui sont utilisés dans les systèmes de régulation :...

Parution : 
octobre 2019
Collection : 
Technique et ingénierie
Marque : 
Dunod
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De la CAO au calcul

De la CAO au calcul

Jean-Charles Craveur, Dominique Marceau

Le concepteur se trouve souvent confronté à deux types de problèmes, outre la conception de sa pièce. Il doit tout d’abord adapter son modèle CAO en un modèle de calcul, puis...

Parution : 
novembre 2015
Collection : 
Technique et ingénierie
Marque : 
Dunod
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Automatique - Contrôle et régulation

Automatique - Contrôle et régulation

Cours, exercices et problèmes corrigés
Patrick Prouvost

Cette nouvelle édition actualisée met en valeur des techniques maintenant largement utilisées dans l'industrie. Les bases de la régulation automatique sont expliquées avec le...

Parution : 
juillet 2010
Collection : 
Sciences Sup
Marque : 
Dunod
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Commande électronique des moteurs électriques

Commande électronique des moteurs électriques - 2ème édition

Michel Pinard

Cet ouvrage dresse un large panorama des aspects théoriques et appliqués de la commande électronique des moteurs électriques, et plus largement des aspects électrotechniques...

Parution : 
juin 2007
Collection : 
Technique et ingénierie
Marque : 
Dunod
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