Régulation industrielle - 3e édition
Présentation du livre
Cet ouvrage présente les outils de modélisation et d’analyse, ainsi que les méthodes et les architectures de commande qui sont utilisés dans les systèmes de régulation :
- La première partie introduit les outils mathématiques permettant de modéliser et d’analyser les signaux et les systèmes mis en jeu dans les chaînes de régulation.
- La deuxième partie propose un ensemble de méthodes et de structures de commande.
- La troisième partie, plus appliquée, aborde les éléments constitutifs d’une chaîne de régulation (convertisseurs, capteurs, etc.) et les matériels de contrôle-commande.
Cette troisième édition s'enrichit d'un nouveau chapitre sur la commande H-infini.
Sommaire de l'ouvrage
Outils mathématiques d’analyse et de conception. Outils mathématiques. Représentation des signaux et des systèmes. Échantillonnage et reconstitution analogique. Caractérisation des systèmes à temps continu et à temps discret. Modélisation par bonds graphs. Identification des systèmes linéaires. Analyse des systèmes asservis. Méthodes et structures de commande. Synthèse des lois de commande par approche fréquentielle « classique ». Structure RST - Synthèse par placement des pôles. Régulateurs PI-PID. Structures particulières de commande. Commande prédictive. Introduction à la commande floue. Commande dans l’espace d’état. Analyse des systèmes non linéaires. Composants et architecture. Modélisation des convertisseurs de l’électronique de puissance. Capteurs. Systèmes de contrôle et de commande. Méthodes de commande : synthèse, comparaison et critères de choix.
