Aller au contenu principal
Menu
Accueil  
Mon panier
0
X
Mon panier est vide.
Mon compte
C'est ma première visite
  • Bénéficiez d'un compte unique sur web, mobile ou tablette
  • Simplifiez-vous la commande
  • Accédez plus rapidement aux "+ en ligne"
  • Recevez des invitations à de nombreux événements
  • Soyez informé des nouveautés et de l'actu des auteurs et recevez les communications de Dunod
  • Livraison en France métropolitaine uniquement
Je crée mon compte
Enseignant ?
  • Découvrez l'Espace Enseignants du Supérieur et les offres qui vous sont réservées
Je découvre
X
On se connait déjà ? Bienvenue !
Mot de passe oublié ?
ou
FB connect
Enseignants
Liens rapides
  • Sciences & Techniques
  • Entreprise et économie
  • Sciences humaines et sociales
  • Histoire, Géographie et Sciences politiques
  • Prépas & Concours
  • Lettres et Arts
  • Vie pratique
Accueil
  • Sciences & Techniques
  • Entreprise et économie
  • Sciences humaines et sociales
  • Histoire, Géographie et Sciences politiques
  • Prépas & Concours
  • Lettres et Arts
  • Vie pratique
  • Dernières parutions
  • Meilleures ventes
  • Actualités
  • Espace enseignants
  • Espace presse
  • Droits dérivés / Subsidiary rights
  • Newsletters
  • Librairies
  • Contactez-nous
  • Aide
Voir tout Sciences & TechniquesX
Sujet
  • Sciences fondamentales
  • Technique et sciences appliquées
  • Informatique
A la une
  • Les meilleurs livres pour investir en bourse, immobilier, crypto...
  • Les petits experts SCIENCES L’essentiel en fiches illustrées !
  • Technologie, Disruption, Informatique, Crypto, Blockchain... C'est déjà demain !
  • TousMakers
Mécanique quantique relativiste
Mécanique quantique relativiste
Apprendre à programmer en 10 semaines chrono
Apprendre à programmer en 10 semaines chrono
Voir tout Entreprise et économieX
Sujet
  • Economie
  • Gestion et administration
  • Stratégie et entrepreneuriat
  • Management et RH
  • Marketing - Communication - Vente
  • Vie professionnelle
A la une
  • Les Petits Experts : les points clés en fiches pratiques
La prise de notes efficace
La prise de notes efficace
DNVB (Digitally Native Vertical Brands)
DNVB (Digitally Native Vertical Brands)
Histoire des idées économiques
Histoire des idées économiques
Voir tout Sciences humaines et socialesX
Sujet
  • Psychologie
  • Soin et santé
  • Accompagnement et coaching
  • Action sociale
  • Sociologie
  • Education. Pédagogie
Comment rétrécir un dragon sans se brûler les sourcils
Comment rétrécir un dragon sans se brûler les sourcils
Hypnose et huiles essentielles
Hypnose et huiles essentielles
Thérapie familiale intégrative
Thérapie familiale intégrative
Voir tout Histoire, Géographie et Sciences politiquesX
Sujet
  • Histoire
  • Géographie
  • Science politique et société
A la une
  • MNÉMOSYA - les grandes thématiques de la pensée historienne contemporaine
Les relations internationales depuis 1945
Les relations internationales depuis 1945
Histoire des pays nordiques
Histoire des pays nordiques
Gisèle Halimi l'insoumise
Gisèle Halimi l'insoumise
Voir tout Prépas & ConcoursX
Sujet
  • Ecoles d'ingénieurs
  • Ecoles de management
  • Expertise comptable
  • Fonction publique
  • Education nationale
  • Santé - Social - Paramédical
  • Concours IEP
  • Tous concours
A la une
  • Réussir les CAPES-Agrégation d’histoire-géographie 2024
Concours Contrôleur des finances publiques - 2023-2024
Concours Contrôleur des finances publiques - 2023-2024
ECG 1 ET ECG 2 -  Economie, Sociologie, Histoire du monde contemporain 2023-2024
ECG 1 ET ECG 2 - Economie, Sociologie, Histoire du monde contemporain 2023-2024
Secrétaire Comptable et Secrétaire Assistant(e)
Secrétaire Comptable et Secrétaire Assistant(e)
Voir tout Lettres et ArtsX
Sujet
  • Lettres
  • Langues vivantes et civilisations
  • Philosophie
  • Arts
Léo Ferré
Léo Ferré
Petites histoires chinoises
Petites histoires chinoises
Précis de littérature française
Précis de littérature française
Voir tout Vie pratiqueX
Sujet
  • Santé et bien-être
  • Cuisine et boisson
  • Bricolage et habitat
  • Nature et tourisme
  • Vie quotidienne
A la une
  • Les meilleurs livres pour investir en bourse, immobilier, crypto...
  • Technologie, Disruption, Informatique, Crypto, Blockchain... C'est déjà demain !
  • Du temps pour soi ? 20 livres pour retrouver l’équilibre, créer, s’évader…
Investir dans les start-up : x100 ou rien
Investir dans les start-up : x100 ou rien
Réussir son investissement dans les parkings et les garages
Réussir son investissement dans les parkings et les garages
Mon enfant mange sans gluten
Mon enfant mange sans gluten
Vous êtes ici
Accueil>Sciences & Techniques>Technique et sciences appliquées>Automatique et robotique
  • La synthèse H-infini en pratique
Je découvre un extrait du livre

La synthèse H-infini en pratique

Méthode et cas d'application
Gilles Duc

Existe au format livre et ebook

La synthèse H∞, qui a émergé dans les années 1990, est un ensemble de méthodes souples et efficaces pour concevoir des lois de commande assurant de bons niveaux de performance et de robustesse aux incertitudes de modélisation. Mais, si...
En savoir plus
Parution : 
janvier 2022
Collection : 
Technique et ingénierie
Marque : 
Dunod
Logo dunod Fiche
Les + en ligne : 
12 contenus complémentaires avec ce livre
Expédié sous 24h
Livraison en France métropolitaine uniquement
Applications de lecture
J'ajoute à ma liste
Accès rapide
  • Présentation
  • Sommaire
  • Les + en ligne
  • Auteur(s)
  • Caractéristiques

Présentation du livre

La synthèse H∞, qui a émergé dans les années 1990, est un ensemble de méthodes souples et efficaces pour concevoir des lois de commande assurant de bons niveaux de performance et de robustesse aux incertitudes de modélisation. Mais, si la théorie est désormais bien connue, ce n’est pas encore le cas du cheminement permettant d’en tirer parti pour concevoir des commandes satisfaisant ces objectifs.
Cet ouvrage, destiné à la fois aux étudiants, aux ingénieurs et aux chercheurs en automatique, vise à combler cette lacune. Il rappelle les bases mathématiques nécessaires et explique en détail
comment utiliser cette méthode, en s’appuyant sur de nombreux cas d’application issus de l’aéronautique, de l’automobile, de l’électromécanique ou encore de la robotique.

Sommaire de l'ouvrage

Les bases de la synthèse H-infini standard. Mise en œuvre de la synthèse H-infini standard. Synthèse H-infini par loop-shaping. Commande H-infini standard d’un bras relié à une plate-forme par une transmission flexible. Commande H-infini par loop-shaping d’un bras relié à une plateforme par une transmission flexible. Commande d’une suspension magnétique. Contrôle du mouvement latéral d’un avion. Commande d’un pont roulant. Autres applications présentant des problématiques différentes

Les + en ligne

En compléments au livre, retrouvez les applications effectuées à l’aide de Matlab.

12 Compléments

Cadenas Utilisation du code Matlab
Cadenas Avion loop-shaping
Cadenas Avion standard
Cadenas Bras loop-shaping
Cadenas Pont roulant loop-shaping
Cadenas Pont roulant standard
Cadenas Quadricoptère standard
Cadenas Réacteur chimique standard
Cadenas Suspension active standard
Cadenas Suspension magnétique loop-shaping
Cadenas Suspension magnétique standard
Cadenas Bras standar

Auteur(s) de l'ouvrage

  • Gilles Duc
    Gilles Duc
    Enseignant-chercheur en Automatique et Science des systèmes à CentraleSupélec

Caractéristiques du livre

Pages
240 pages
Format
170 x 240 mm
Collection
Technique et ingénierie
Parution
janvier 2022
Marque
Dunod
Public
Professionnel
EAN
9782100825561

EAN Ebook : Pdf

9782100839438

Suggestions personnalisées

Du même auteur
Régulation industrielle
Régulation industrielle
Sur le même sujet
Pratique de la maintenance préventive
Pratique de la maintenance préventive
Automatique industrielle en 20 fiches
Automatique industrielle en 20 fiches
Le carnet du régleur
Le carnet du régleur
La Data Science pour modéliser les systèmes complexes
La Data Science pour modéliser les systèmes complexes
Automatique des systèmes linéaires continus
Automatique des systèmes linéaires continus
Mécatronique
Mécatronique
Dans la collection
Les transformateurs électriques de puissance
Les transformateurs électriques de puissance
Pratique de la maintenance préventive
Pratique de la maintenance préventive
Appareillages et installations électriques industriels
Appareillages et installations électriques industriels
Installations solaires photovoltaïques autonomes
Installations solaires photovoltaïques autonomes
Optimisation des structures mécaniques
Optimisation des structures mécaniques
Connectivité Wireless
Connectivité Wireless
Retour vers le haut de page
Newsletters
Nos communautés
  • Facebook DUNOD
  • Dunod Science & Nature
Suivez-nous
  • Facebook
  • Twitter
  • Youtube
  • Linkedin
  • Aide
  • Contactez-nous
  • Paiement sécurisé
  • Livraison
  • Echange et remboursement
  • Dunod
    • Qui sommes-nous ?
    • Actualités
    • À paraître
    • Espace Enseignants du Supérieur
    • Droits dérivés / Subsidiary rights
    • Presse
    • Satisfaction client
  • Thèmes
    • Sciences & Techniques
    • Entreprise & Economie
    • Sciences humaines et sociales
    • Histoire, Géographie et Sciences politiques
    • Prépas & Concours
    • Lettres et Arts
    • Vie pratique
  • Services
    • Librairies
    • L'Atelier Dunod : édition sur mesure
    • Formations pour les pros de la petite enfance
    • Revue de l'hypnose et de la santé
    • Préparez-vous à réussir le DCG !
    • Préparer et réussir le DSCG
    • Aide ebook
  • Autres Sites
    • Dunod Formation Petite Enfance
    • Mercator
    • Expert Sup
    • Pratiques RH au quotidien
  • Dunod © 2017
  • Mentions légales
  • CGVU
  • Données personnelles
  • Cookies
  • Plan du site