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Accueil>Sciences & Techniques>Technique et sciences appliquées>Automatique et robotique
  • La synthèse H-infini en pratique
Je découvre un extrait du livre

La synthèse H-infini en pratique

Méthode et cas d'application
Gilles Duc

Existe au format livre et ebook

La synthèse H∞, qui a émergé dans les années 1990, est un ensemble de méthodes souples et efficaces pour concevoir des lois de commande assurant de bons niveaux de performance et de robustesse aux incertitudes de modélisation. Mais, si...
En savoir plus
Parution : 
janvier 2022
Collection : 
Technique et ingénierie
Marque : 
Dunod
Logo dunod Fiche
Les + en ligne : 
12 contenus complémentaires avec ce livre
Expédié sous 24h
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Accès rapide
  • Présentation
  • Sommaire
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  • Auteur(s)
  • Caractéristiques

Présentation du livre

La synthèse H∞, qui a émergé dans les années 1990, est un ensemble de méthodes souples et efficaces pour concevoir des lois de commande assurant de bons niveaux de performance et de robustesse aux incertitudes de modélisation. Mais, si la théorie est désormais bien connue, ce n’est pas encore le cas du cheminement permettant d’en tirer parti pour concevoir des commandes satisfaisant ces objectifs.
Cet ouvrage, destiné à la fois aux étudiants, aux ingénieurs et aux chercheurs en automatique, vise à combler cette lacune. Il rappelle les bases mathématiques nécessaires et explique en détail
comment utiliser cette méthode, en s’appuyant sur de nombreux cas d’application issus de l’aéronautique, de l’automobile, de l’électromécanique ou encore de la robotique.

Sommaire de l'ouvrage

Les bases de la synthèse H-infini standard. Mise en œuvre de la synthèse H-infini standard. Synthèse H-infini par loop-shaping. Commande H-infini standard d’un bras relié à une plate-forme par une transmission flexible. Commande H-infini par loop-shaping d’un bras relié à une plateforme par une transmission flexible. Commande d’une suspension magnétique. Contrôle du mouvement latéral d’un avion. Commande d’un pont roulant. Autres applications présentant des problématiques différentes

Les + en ligne

En compléments au livre, retrouvez les applications effectuées à l’aide de Matlab.

12 Compléments

Cadenas Utilisation du code Matlab
Cadenas Avion loop-shaping
Cadenas Avion standard
Cadenas Bras loop-shaping
Cadenas Pont roulant loop-shaping
Cadenas Pont roulant standard
Cadenas Quadricoptère standard
Cadenas Réacteur chimique standard
Cadenas Suspension active standard
Cadenas Suspension magnétique loop-shaping
Cadenas Suspension magnétique standard
Cadenas Bras standar

Auteur(s) de l'ouvrage

  • Gilles Duc
    Gilles Duc
    Enseignant-chercheur en Automatique et Science des systèmes à CentraleSupélec

Caractéristiques du livre

Pages
240 pages
Format
170 x 240 mm
Collection
Technique et ingénierie
Parution
janvier 2022
Marque
Dunod
Public
Professionnel
EAN
9782100825561

EAN Ebook : Pdf

9782100839438

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