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Accueil>Sciences & Techniques>Technique et sciences appliquées>Automatique et robotique
  • Fondamentaux de la robotique

Fondamentaux de la robotique

Géométrie, cinématique, dynamique et commande
Clément Gosselin

Existe au format livre et ebook

Présentant les fondamentaux de la robotique, cet ouvrage indispensable à la formation des roboticiens de demain permettra aux étudiants de s’approprier les bases mathématiques requises pour l’étude des robots tout en apprenant à...
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Parution : 
septembre 2023
Collection : 
Sciences Sup
Marque : 
Dunod
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  • Présentation
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Présentation du livre

Présentant les fondamentaux de la robotique, cet ouvrage indispensable à la formation des roboticiens de demain permettra aux étudiants de s’approprier les bases mathématiques requises pour l’étude des robots tout en apprenant à maîtriser l’analyse, la programmation, la simulation et leur utilisation pratique.
Ce cours concis et didactique est illustré de nombreux cas pratiques et d’exercices corrigés fondés sur des applications variées (industrie, spatial, aéronautique, etc.).

Sommaire de l'ouvrage

Rappels de mathématiques et de cinématique. Cinématique des manipulateurs sériels. Cinématique des manipulateurs parallèles. Planification de trajectoire. Dynamique des manipulateurs. Commande des manipulateurs.

Auteur(s) de l'ouvrage

  • Clément Gosselin
    Clément Gosselin
    Clément Gosselin est professeur de robotique à l’Université Laval (Qu

Caractéristiques du livre

Pages
352 pages
Format
170 x 237 mm
Collection
Sciences Sup
Parution
septembre 2023
Marque
Dunod
Public
Bac +4/5
EAN
9782100854998

EAN Ebook : Pdf

9782100863204

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