Fondamentaux de la robotique - 2e édition
Géométrie, cinématique, dynamique et commande
Présentant les fondamentaux de la robotique, cet ouvrage indispensable à la formation des roboticiens de demain permettra aux étudiants de s’approprier les bases mathématiques requises pour l’étude des robots tout en apprenant à...
À paraître
Parution : janvier 2026
Accès rapide
Présentation du livre
Présentant les fondamentaux de la robotique, cet ouvrage indispensable à la formation des roboticiens de demain permettra aux étudiants de s’approprier les bases mathématiques requises pour l’étude des robots tout en apprenant à maîtriser l’analyse, la programmation, la simulation et leur utilisation pratique.
Ce cours concis et didactique est illustré de nombreux cas pratiques et d’exercices corrigés fondés sur des applications variées (industrie, spatial, aéronautique, etc.).
Sommaire de l'ouvrage
Rappels de mathématiques et de cinématique. Cinématique des manipulateurs sériels. Cinématique des manipulateurs parallèles. Planification de trajectoire. Dynamique des manipulateurs. Commande des manipulateurs.
Auteur(s) de l'ouvrage
Caractéristiques du livre
Pages
384 pages
Format
170 x 240 mm
Collection
Sciences Sup
Parution
janvier 2026
Marque
Dunod
Public
Bac +4/5
EAN
9782100888719
EAN Ebook : Pdf
9782100894482