En utilisant des outils mathématiques aussi simples que possible, cet ouvrage fournit un panorama des différentes méthodes de modélisation qui peuvent-être utilisées pour rendre compte du comportement des diverses structures mécaniques. Il se présente sous forme synthétique, avec des exercices corrigés qui permettent au lecteur de vérifier sa bonne compréhension des divers concepts et méthodes exposés.