Cet ouvrage présente les fondements de l'optimisation dans un espace de dimension finie ainsi que les algorithmes de base. La seconde partie est consacrée au contrôle optimal des systèmes dynamiques gouvernés par des équations différentielles ordinaires linéaires.
Le cours, concis et illustré par des exemples variés, est complété par de très nombreux exercices corrigés.

Sommaire de l'ouvrage

Optimisation en dimension finie : généralités, minimisation sans contraintes, minimisation avec contraintes.
Contrôle des systèmes linéaires : introduction à la théorie du contrôle, contrôle optimal à horizon fini, contrôle à horizon infini (contrôlabilité et stabilité), commande en temps minimum des systèmes linéaires à coefficients constants, programmation dynamique.
Rappels de quelques notions. Correction des exercices.