Cet ouvrage vous apprendra comment réaliser de A à Z un robot radiocommandé (drone terrestre) contrôlable à vue ou à distance et pouvant embarquer un appareil photo ou une caméra.
La caméra embarquée servira à la fois au pilotage via un écran de contrôle et à la prise de vues.
La première partie vous guide pas à pas sur les aspects mécaniques que ce soit pour la construction du chassis, la motorisation des roues ou celle de la caméra. La partie électronique couvrira la commande à distance du drone et de la caméra par liaison avec des émetteurs et récepteurs en HF.
L'ouvrage est conçu avec des étapes successives de sorte que vous pourrez construire votre drone en plusieurs fois. En choisissant par exemple de commencer par un robot simple, piloté à vue et sans caméra dans un premier temps, avant de le faire évoluer ensuite avec l'ajout de fonctionnalités supplémentaires.

Sommaire

Description du robot. Outillage requis. Connaissances de base. Choix de la motorisation. Les roues motrices. La réalisation du châssis. La mise en place des moteurs. L'énergie embarquée. La commande des moteurs. La radio-commande : l'émetteur et le récepteur. Pilotage hors de vue. La transmission vidéo par ondes radio. Ecran de contrôle et visualisation des images reçues. Embarquer un dispositif de prise de vues. Interfaçage de la caméra. Electronique de contrôle de la caméra.

Les + en ligne

L'intégralité des plans et une riche documentation technique sont mis gratuitement à la disposition des lecteurs pour leurs permettre de construire le drone terrestre présenté dans l'ouvrage.