La robotique à la portée de tous - 2e éd.
Présentation du livre
Initiez-vous à la robotique grâce à cet ouvrage simple et pratique, et créez IZIBOT, un robot surprenant qui déambulera chez vous au gré de sa fantaisie ou de la vôtre !
Cette plongée dans le monde de la mécanique et de l’électronique appliquée se fait par petites étapes et ne demande qu’un minimum de connaissances préalables. Maniant l’art de la récupération, l’auteur vous montre comment, avec des pièces de lecteurs de CD-ROM ou de DVD, il est possible de créer un robot autonome, dont les fonctionnalités, très simples au départ, s’étofferont rapidement.
Sommaire de l'ouvrage
Introduction : qu'est-ce qu'un robot, outillage de base, matériaux, connaissances de base, soutien technique. Réalisation du châssis : choix de la forme, choix de la motorisation, équilibrage, réalisation et usinage. Energie, moustaches et déplacements : piles ou accumulateurs, interrupteurs, pare-chocs, commande des moteurs, commande filaire. Le robot errant : connecteur multipoints, autonomie, temporisations. Améliorations : capteurs "sans contact", détection des obstacles avec l'infrarouge, commande moteurs, télécommande radio, testeur logique ultrasimple. Aide au lecteur : pièces détachées, revendeurs. Conclusion. Ressources documentaires. Glossaire.
