Atelier de robotique
Présentation
Cet ouvrage s'adresse aux élèves ingénieurs s'initiant aux domaines de la robotique, de l'électronique et de l'informatique. A travers la construction d'un petit robot autonome et programmable, ce livre explore de façon pratique plusieurs domaines techniques : l'électronique (choix des composants, montages...) la mécanique et l'informatique (micro-contrôleur, programmation en langage C...).
Sommaire
Robotique et micro-contrôleur. Le micro-contrôleur PIC16F876. Réalisation du robot : électronique, carte pic. Réalisation du programmeur. Réalisation du robot : mécanique. Environnement de programmation. Programmation : premiers pas. Utilisation du timer0. Gestion des moteurs. Des programmes mieux structurés. Interaction avec l'environnement. Conclusions-perspectives. Annexes : Carte électroniques Pic, Carte électronique programmateur, Partie mécanique, Logiciel.
