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  • Atelier de robotique

Atelier de robotique

Pierre Gaucher, Arnaud Puret, Nicolas Monmarché, Mohamed Slimane

Existe au format livre et ebook

Cet ouvrage s'adresse aux élèves ingénieurs s'initiant aux domaines de la robotique, de l'électronique et de l'informatique. A travers la construction d'un petit robot autonome et programmable, ce livre explore de façon pratique...
En savoir plus
Parution : 
octobre 2010
Collection : 
Sciences Sup
Marque : 
Dunod
Logo dunod Fiche
Expédié sous 24h
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  • Caractéristiques

Présentation du livre

Cet ouvrage s'adresse aux élèves ingénieurs s'initiant aux domaines de la robotique, de l'électronique et de l'informatique. A travers la construction d'un petit robot autonome et programmable, ce livre explore de façon pratique plusieurs domaines techniques : l'électronique (choix des composants, montages...) la mécanique et l'informatique (micro-contrôleur, programmation en langage C...).

Sommaire de l'ouvrage

Robotique et micro-contrôleur. Le micro-contrôleur PIC16F876. Réalisation du robot : électronique, carte pic. Réalisation du programmeur. Réalisation du robot : mécanique. Environnement de programmation. Programmation : premiers pas. Utilisation du timer0. Gestion des moteurs. Des programmes mieux structurés. Interaction avec l'environnement. Conclusions-perspectives. Annexes : Carte électroniques Pic, Carte électronique programmateur, Partie mécanique, Logiciel.

Auteur(s) de l'ouvrage

  • Pierre Gaucher
    Pierre Gaucher
    Maître de conférences en informatique au département informatique de Polytech'Tours
  • Arnaud Puret
    Arnaud Puret
    Ingénieur de recherche au laboratoire d'Informatique de l'Université de Tours.
  • Nicolas Monmarché
    Nicolas Monmarché
    Maître de conférences en informatique au département informatique de Polytech'Tours
  • Mohamed Slimane
    Mohamed Slimane
    Professeur en informatique au département informatique de Polytech'Tours

Caractéristiques du livre

Pages
240 pages
Format
170 x 240 mm
Collection
Sciences Sup
Parution
octobre 2010
Marque
Dunod
Public
Bac +4/5
EAN
9782100550487

EAN Ebook : Pdf

9782100561322

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