L’automobile vit aujourd’hui une période de changements technologiques majeurs. Les usages évoluent ainsi que les technologies, et l’avènement des véhicules à divers niveaux d’autonomie devient une réalité. Mais quels ressorts techniques, normatifs ou humains se cachent derrière ces nouvelles mobilités ?
Après avoir défini avec précision les différents niveaux d’autonomie et les contextes juridique et réglementaire dans lesquels doivent être conçus les véhicules qui seront en circulation de 2020 à 2035, cet ouvrage détaille tous les capteurs (infrarouge, ultrason, caméras, lidar, radar…), les ADAS (Advanced Driver Assistance Systems), les réseaux (CAN-FD, FlexRay, Backbone Ethernet…) et les logiciels (développement, simulation…) qui équiperont de façon optimale les futurs véhicules autonomes, tant pour leur sécurité de fonctionnement sur route que contre les cyber-attaques.

Sommaire de l'ouvrage

Le buzz des véhicules autonomes et connectés. Le pourquoi et les limites de cet ouvrage. Terminologies. Un peu d’histoire du véhicule autonome. Aspects connexes aux véhicules autonomes et connectés. Un peu de vocabulaire. Aspects réglementaires et recommandations. Aspects législatifs – Codes. Aspects normatifs. Aspects juridiques. Aspects assurantiels. Aspects choix moraux et éthiques du VA. Aspects sécuritaires. Aspects cybersécuritaires. Aspects sociétaux. Aspects liés aux recommandations sanitaires. Aspects liés aux réglementations environnementales. Aspects liés à l’acceptabilité du grand public. Aspects liés aux technologies des batteries dans les VE et VA. Autres aspects. Le planning des véhicules autonomes Du DAS à l’ADAS puis HADAS au VA L3, L4, L5 ! Les fonctionnalités à assurer. Les capteurs et leurs technologies. Les ADAS et Cie. Réseaux et architecture. Les différents réseaux en lice. Le véhicule connecté. Véhicule autonome : fusion de données, IA et consort. Architectures hardwares des véhicules. Types de réseaux et description des protocoles utilisés en véhicules autonomes. Ethernet et l’automobile… et vice versa. Ethernet industriel. Les paradigmes des couches physiques d’Ethernet et l’automobile. Les variantes d’Ethernet PHY utilisées en automobile. Le déterministe, le temps réel et l’Ethernet automobile. Simulations, applications et architectures logicielles automobiles. Simulations logicielles du véhicule autonome et de son environnement. Évolutions des architectures électrique/électroniques (E/E). Les fonctionnalités. Outils de tests et analyses. Architecture de l’outil face à l’évolution PDU et service