La commande multivariable
Présentation du livre
Dans la réalité des projets industriels les lois de commande d'un système doivent souvent intégrer plusieurs variables. Cet ouvrage fournit les bases à tout ingénieur automaticien qui doit modéliser et comprendre un tel système.
L'exemple qui sert de cas concret et de fil conducteur est celui du pilotage automatique d'un avion en phase d'approche avant l'atterrissage.
Sommaire de l'ouvrage
Modèle et cahier des charges. Synthèse classique. Synthèse modale. Synthèse LQ/LQG/LTR. Synthèse H infini. Synthèse H infini structurée. Guidage.
Les + en ligne
L'ensemble des fichiers MATLAB/SIMULINK sont mis à la disposition du lecteur:
les fichiers relatifs au modèle de l’avion (BARE_AC.mdl, FULL_AC.mdl, FULL_AC_CL_NL.mdl, FULL_AC_CL_L.mdl, trimlin.m) et les fichiers relatifs à la synthèse modale (exemple d’une synthèse: BO_int.mdl, modal_int.m, simulK.m).
Un erratum est joint au fichier.
