Ce cours de mécanique rassemble, en un seul volume, les fondements de cette discipline et ses nombreuses applications en physique. La première partie concerne la mécanique du point matériel soumis à des forces. La deuxième partie présente la mécanique de N points matériels en interaction. La troisième partie développe la mécanique générale des solides indéformables. La dernière partie porte sur les fondements de la mécanique des fluides. Plus de 300 exercices et problèmes corrigés permettent à l'étudiant de vérifier sa bonne assimilation du cours.

Cette nouvelle édition a été remaniée et actualisée surtout dans les domaines des applications.