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Accueil>Sciences & Techniques>Technique et sciences appliquées>Automatique et robotique
  • Je construis mon robot sumo

Je construis mon robot sumo

Bases techniques, programmation et réalisation
Frédéric Giamarchi

Existe au format livre et ebook

Construire un robot sumo, star incontestée des concours de robotique, offre une occasion de se mesurer à d’autres passionnés lors de tournois animés et stimulants. Riche de l’expérience de son auteur, expert en robotique et organisateur...
En savoir plus
Parution : 
mai 2011
Collection : 
ETSF
Marque : 
Dunod
Logo dunod Fiche
Les + en ligne : 
3 contenus complémentaires avec ce livre
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  • Caractéristiques

Présentation du livre

Construire un robot sumo, star incontestée des concours de robotique, offre une occasion de se mesurer à d’autres passionnés lors de tournois animés et stimulants. Riche de l’expérience de son auteur, expert en robotique et organisateur de tournois, cet ouvrage vous permet de relever ce défi. Après quelques rappels des connaissances de base en électronique, mécanique et programmation, il vous montre comment créer pas à pas votre propre robot sumo, prêt au combat :

  • Concevez-le en suivant un règlement et un cahier des charges précis.
  • Agencez de façon optimale ses composants mécaniques et électroniques.
  • Découvrez les principes de la programmation comportementale.
  • Maîtrisez la stratégie de ses déplacements, pour plus d’efficacité face à l’adversaire.

Créateurs de robots, participant ou non aux concours de robotique mobile, ou encore simples amateurs intéressés, cet ouvrage vous aide à élaborer le robot de vos rêves, robot sumo et plus encore. Les enseignants, eux, y trouveront un support pratique pour aborder les multiples technologies de la robotique de manière ludique.

Sommaire de l'ouvrage

Les robots mini-sumo. Les règles du tournoi. L'architecture mécanique. L'architecture électronique. La programmation. Objectif intermédiaire. La carte de contrôle. Contrôle d'un moteur à courant continu. Les capteurs. Le robot de combat

Les + en ligne

Téléchargez les documents permettant de réaliser le projet de robot sumo présenté dans cet ouvrage.

3 Compléments

Cadenas 01_Carte Détection
Cadenas 02_Carte Principale
Cadenas 03_Typons

Auteur(s) de l'ouvrage

  • Frédéric Giamarchi
    Frédéric Giamarchi
    Professeur informatique et électronique IUT de Nimes

Caractéristiques du livre

Pages
144 pages
Format
155 x 240 mm
Collection
ETSF
Parution
mai 2011
Marque
Dunod
Public
Tout public
EAN
9782100551118

EAN Ebook : Pdf

9782100568031
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