Sciences industrielles pour l'ingénieur MPSI-MP2I-PCSI -
Présentation du livre
Ce Tout-en-un couvre l'ensemble des nouveaux programmes 2021 en sciences industrielles pour les filières MPSI, PCSI et MP2I.
- Toutes les notions du programme sont abordées de façon synthétique dans le strict respect des textes officiels.
- Des remarques pédagogiques pour mieux comprendre le cours et identifier les difficultés.
- Une synthèse des savoirs et savoir-faire en fin de chapitre.
- Des exercices d’application directe pour réviser le cours, maîtriser les méthodes et mécanismes de base.
- Des exercices d’approfondissement pour aller plus loin.
- Les nombreux exercices, repérés par difficulté, sont intégralement corrigés.
Sommaire de l'ouvrage
Étude des systèmes. Concepts et vocabulaire pour l’étude de systèmes pluritechnologiques. Modèle. Les systèmes automatisés. Les bases de la mécanique. Orienter l’espace. Définir un angle. Les différents repères d’espace.
Vecteurs – Opérations sur les vecteurs. Torseurs – Opérations sur les torseurs. Dérivation vectorielle. Cinématique du solide indéformable. Les mouvements. Trajectoires et lois horaires. Vecteurs position, vitesse et accélération. Le solide indéformable. Le champ des vecteurs vitesse. Composition des mouvements. Le champ des vecteurs accélération. Mouvements particuliers. Contacts et liaisons. Chaîne de solides. Les liaisons. Les contacts.
Transmissions particulières. Actions mécaniques. Concept d’action mécanique. Modèles d’actions mécaniques transmissibles. Les lois du frottement. Les lois de l’équilibre. Théorèmes de l’équilibre. Méthodologie de résolution. Équilibres particuliers. Les systèmes automatiques. Notion de système en automatique. Systèmes Continus, Linéaires et Invariants. Systèmes asservis. Évaluation des performances des systèmes. Modélisation des systèmes continus. Fonction de transfert. Schémas-blocs. Modèle de connaissance – modèle de description. Modéles de référence. Analyse temporelle, analyse harmonique. Le modèle proportionnel. Modèle du premier ordre ou d’ordre 1. Modèle du deuxième ordre ou modèle d’ordre 2. Système intégrateur. Identification de modèles de comportement.
