Liaisons, mécanismes et assemblages

Cet ouvrage très synthétique et pédagogique présente comment analyser et réaliser des mécanismes simples, en l'illustrant de nombreux exemples d'application, notamment en robotique. Aujourd'hui, la mécanique implique aussi l'interface du monde réel avec les systèmes informatisés, c'est pourquoi sont proposés des exemples d'exploitation avec SolidWorks. Les auteurs proposent de très nombreux exercices, tous corrigés.

Étude cinématique des liaisons élémentaires. Action mécanique transmissible par une liaison. Étude des liaisons réelles. Analyse des systèmes mécaniques. Liaison en parallèle. Liaison en série. Réalisation d'une liaison dont les torseurs cinématique et statique sont donnés. Étude des mécanismes à chaîne ouverte. Robots. Étude des mécanismes à chaîne fermée. Étude des mécanismes à chaîne complexe. Utilisation de logiciels de calcul des mécanismes et conséquences sur les démarches de conception. Annexes : les torseurs, Déterminants. Matrices. Changement de base. Tableau des liaisons normalisées.

Biographie des auteurs
Pierre Agati - Professeur agrégé honoraire
Marc Rossetto - Professeur agrégé de mécanique, chef de travaux au lycée du Grésivaudan de Meylan
Frédéric Lerouge - Professeur agrégé de mécanique au lycée Réaumur de Laval

Étudiants en IUT option génie mécanique ; Élèves de STS génie mécanique ; Étudiants en DEUG STI ; Étudiants en licence de mécanique ; Élèves des écoles d'ingénieurs

Mécanique appliquée