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  • Moteurs électriques pour la robotique
Je découvre un extrait du livre

Moteurs électriques pour la robotique - 3e édition

Pierre Mayé

Existe au format livre et ebook

Grâce aux progrès réalisés dans le domaine des petits moteurs et de leur électronique de commande, les actionneurs électriques ont acquis une place prépondérante en robotique et en automatique. Cet ouvrage présente des connaissances...
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Parution : 
février 2016
Collection : 
Technique et ingénierie
Marque : 
Dunod
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  • Présentation
  • Sommaire
  • Auteur(s)
  • Caractéristiques

Présentation du livre

Grâce aux progrès réalisés dans le domaine des petits moteurs et de leur électronique de commande, les actionneurs électriques ont acquis une place prépondérante en robotique et en automatique.
Cet ouvrage présente des connaissances nécessaires pour aborder le domaine des moteurs et actionneurs électriques : la description et les caractéristiques des trois principaux types de moteurs employés : à courant continu, à courant continu sans balais, pas-à-pas ; les mécanismes et leur influence sur le choix du moteur ;· les asservissements de vitesse et de position ; les phénomènes d'échauffement ; les circuits électroniques, dont dépendent les performances de l'ensemble.
Principalement destinée aux ingénieurs et techniciens, la nouvelle édition de cet ouvrage, mis à jour et enrichi, leur permettra de choisir le moteur adéquat et ses dispositifs associés, et d'utiliser au mieux ses capacités. Elle sera également utile aux étudiants des secteurs concernés.
Cette troisième édition s'enrichit de compléments sur le dimensionnement mécanique des moteurs. La partie sur les échanges thermiques est entièrement réécrite, et une nouvelle partie sur la notion de couple thermiquement équivalent a été ajoutée.

Sommaire de l'ouvrage

Généralités. Principe et technologie des moteurs à courant continu. Régimes de fonctionnement d'un moteur à courant continu. Alimentation électronique des moteurs à courant continu. Moteurs à courant continu sans balais. Alimentation électronique des moteurs à courant continu sans balais. Moteurs pas-à-pas. Alimentation électronique des moteurs pas-à-pas. Mécanismes associés aux moteurs. Échauffement des moteurs. Mesure des paramètres d'un moteur. Asservissement de la vitesse et de la position. 

Auteur(s) de l'ouvrage

  • Pierre Mayé
    Pierre Mayé
    Enseignant en école d'ingénieurs et BTS d'électronique et d'

Caractéristiques du livre

Pages
304 pages
Format
170 x 240 mm
Collection
Technique et ingénierie
Parution
février 2016
Marque
Dunod
Public
Professionnel
EAN
9782100742578

EAN Ebook : Pdf

9782100746491

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