Sciences industrielles pour l'ingénieur MP, PSI, PT - 3e édition
Existe au format livre et ebook
Présentation du livre
Le cours :
- Toutes les compétences des filières MP et PSI sont abordées dans le strict respect des programmes.
- Pour la filière PT, l’ouvrage aborde toutes les compétences permettant l’analyse, la commande et le contrôle des servomécanismes.
- Les nombreux exemples, les illustrations et les remarques pédagogiques aident à bien comprendre le cours.
- Une synthèse des savoirs et savoir-faire termine chaque chapitre.
Les exercices :
- Des exercices d’application directe, pour réviser le cours, maîtriser les méthodes et mécanismes de base, et des exercices d’approfondissement, en grande partie extraits de sujets de concours.
- Les exercices, repérés par difficulté, sont intégralement corrigés.
Sommaire de l'ouvrage
Théorie des mécanismes. Paramétrer un mécanisme. Approche cinématique. Approche dynamique. Approche globale. Faut-il l’isostatisme ? Description des masses en mouvement. Masse – Répartition de la masse. Quantité de vitesse et quantité d’accélération. Énergie cinétique. Dynamique des solides. Principe fondamental de la dynamique. Notion de puissance. Théorèmes énergétiques. Applications du PFD. Systèmes asservis – Stabilité des systèmes. Systèmes commandés, asservis – Perturbations. Stabilité des systèmes asservis. Évolution de la modélisation d’un système. Complément – Critère de Routh. Performances – Évaluation et amélioration. Performances des systèmes asservis. Améliorer les performances en corrigeant la commande. Correction proportionnelle. Corrections à action intégrale. Corrections à action dérivée. Correction PID. Automatique des systèmes discrets. Modélisation des systèmes discrets. Modélisation UML & SysML. Éléments graphiques de base d’un diagramme d’état. Éléments graphiques d’états élaborés. Structures algorithmiques de base.
