Sciences industrielles pour l'ingénieur MP, PSI, PT - 3e édition
Présentation du livre
Les « Tout-en-un » J’intègre vous proposent le cours de référence en classes préparatoires scientifiques, ainsi que de nombreux exercices et problèmes intégralement résolus.
Un cours concis
• Toutes les compétences des filières MP et PSI sont abordées dans le strict respect des programmes.
• Pour la filière PT, l’ouvrage aborde toutes les compétences permettant l’analyse, la commande et le contrôle des servomécanismes.
• Les nombreux exemples, les illustrations et les remarques pédagogiques vous aident à bien comprendre le cours.
• Une synthèse des savoirs et savoir-faire en fin de chapitre.
De nombreux exercices, accessibles, à difficulté progressive
• Des exercices d’application directe pour réviser le cours, maîtriser les méthodes et mécanismes de base.
• Des problèmes pour aller plus loin, en grande partie extraits de sujets de concours.
• Tous les exercices sont intégralement corrigés.
Cette nouvelle édition comporte une nouvelle version entièrment modifiée du chapitre 6 sur l'automatique des systèmes discrets.
Sommaire de l'ouvrage
Théorie des mécanismes. Paramétrer un mécanisme. Approche cinématique. Approche dynamique. Approche globale. Faut-il l’isostatisme ? Description des masses en mouvement. Masse – Répartition de la masse. Quantité de vitesse et quantité d’accélération. Énergie cinétique. Dynamique des solides. Principe fondamental de la dynamique. Notion de puissance. Théorèmes énergétiques. Applications du PFD.
Systèmes asservis – Stabilité des systèmes. Systèmes commandés, asservis – Perturbations. Stabilité des systèmes asservis. Évolution de la modélisation d’un système. Complément – Critère de Routh. Performances – Évaluation et amélioration. Performances des systèmes asservis. Améliorer les performances en corrigeant la commande. Correction proportionnelle. Corrections à action intégrale. Corrections à action dérivée. Correction PID. Les systèmes à événements discrets. Notion d’état d’un système. Différents états d’un système sur un exemple. Les diagrammes d’état. Diagrammes d’état sur l’exemple de l’axe linéaire. Structures hiérarchiques.
