Cet ouvrage s'adresse aux élèves ingénieurs s'initiant aux domaines de la robotique, de l'électronique et de l'informatique. A travers la construction d'un petit robot autonome et programmable, ce livre explore de façon pratique plusieurs domaines techniques : l'électronique (choix des composants, montages...) la mécanique et l'informatique (micro-contrôleur, programmation en langage C...).

Cet ouvrage s'adresse aux élèves ingénieurs s'initiant aux domaines de la robotique, de l'électronique et de l'informatique. A travers la construction d'un petit robot autonome et programmable, ce livre explore de façon pratique plusieurs domaines techniques : l'électronique (choix des composants, montages...) la mécanique et l'informatique (micro-contrôleur, programmation en langage C...).

Sommaire Robotique et micro-contrôleur. Le micro-contrôleur PIC16F876. Réalisation du robot : électronique, carte pic. Réalisation du programmeur. Réalisation du robot : mécanique. Environnement de programmation. Programmation : premiers pas. Utilisation du timer0. Gestion des moteurs. Des programmes mieux structurés. Interaction avec l'environnement. Conclusions-perspectives. Annexes : Carte électroniques Pic, Carte électronique programmateur, Partie mécanique, Logiciel.

Biographie des auteurs
Pierre Gaucher - Maître de conférences en informatique au département informatique de Polytech'Tours
Arnaud Puret - Ingénieur de recherche au laboratoire d'Informatique de l'Université de Tours.
Nicolas Monmarché - Maître de conférences en informatique au département informatique de Polytech'Tours
Mohamed Slimane - Professeur en informatique au département informatique de Polytech'Tours

Publics

Elèves ingénieurs

Mots-clés

Mécanique appliquée